視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用案例-在線產(chǎn)品邊緣毛刺檢測(cè)
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用案例-在線產(chǎn)品邊緣毛刺檢測(cè),所需視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備如下:
1: 索尼工業(yè)視覺(jué)主機(jī) (含電源,電源線) 1 臺(tái)
2:飛利浦顯示屏 19寸 1 臺(tái)
3: 無(wú)線鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、WIFI接收器各 1 個(gè)
4:索尼(160萬(wàn)像素)工業(yè)相機(jī) (含網(wǎng)線) 1 臺(tái)
5:25毫米 FA鏡頭 1 個(gè)
6: 7060白色環(huán)形光源(含1米延長(zhǎng)線) 1 個(gè)
7:可調(diào)光源控制器 1 臺(tái)
? 客戶需求要點(diǎn):
1: 與客戶測(cè)包機(jī)IO口通信
在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中需要客戶機(jī)器給出觸發(fā)信號(hào),所以需要我們的控制器與客戶機(jī)器實(shí)現(xiàn)通信,我們的控制器提供16路輸出,16路輸入I/O通信口,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中需要在鏈接好線路后設(shè)定觸發(fā)端口,實(shí)現(xiàn)控制器的外觸發(fā)操作。
2: 檢測(cè)焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量
客戶要求視覺(jué)控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品邊緣缺陷檢測(cè),包括邊緣上的毛刺和缺料。
3: 工作流程描述:
當(dāng)被測(cè)樣件運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)視野范圍內(nèi)時(shí),運(yùn)動(dòng)控制(Plc)控制器給出觸發(fā)信號(hào),視覺(jué)控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照檢測(cè)后給出檢測(cè)結(jié)果,可以通過(guò)設(shè)置輸出端口及輸出模式來(lái)給出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。
? 運(yùn)用工具說(shuō)明:
1: 建立工程開(kāi)始描述
①首先建立項(xiàng)目工程,注冊(cè)基準(zhǔn)圖
像。
②可先使用輪廓匹配來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品定位。
③選用中的瑕疵/缺陷中的直線上的毛刺/缺陷工具,
如圖1所示。
④邊緣檢測(cè)條件的設(shè)定,趨勢(shì)方向即直線的方向,
檢測(cè)方向即明暗變化的正方向,邊緣方向即是在檢測(cè)
方向上,邊緣明暗變化的趨勢(shì),如明->暗或暗->明。
如圖1所示。
⑤缺陷檢測(cè)條件的設(shè)定,缺陷檢測(cè)方向設(shè)定的是
缺陷類型是毛刺還是缺料,選擇缺陷+或—代表缺陷
在擬合直線的一側(cè)或另一側(cè)。檢測(cè)閾值代表的是缺陷
點(diǎn)與擬合直線的距離的閾值。如圖2所示。
因此 可以實(shí)現(xiàn)在線產(chǎn)品邊緣毛刺檢測(cè)。