最近幾年，有一個(gè)名詞火了，機(jī)器視覺(jué)。很多人就好奇，機(jī)器視覺(jué)是什么？想知道的，可以查看之前發(fā)的幾篇文章，了解一下，機(jī)器視覺(jué)是什么。那么，現(xiàn)在由我，給大家介紹一下，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理與機(jī)器視覺(jué)的工作流程。讓大家三分鐘了解，什么是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理與機(jī)器視覺(jué)的工作流程。

  什么是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理？

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)原理是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像采集設(shè)備，分為cmos和ccd）將接收目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并將其傳輸?shù)揭粋€(gè)特殊的圖像處理系統(tǒng)，然后根據(jù)像素分布進(jìn)行檢測(cè)，亮度和顏色.信息被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)在這些信號(hào)上進(jìn)行操作，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制設(shè)備的動(dòng)作。這是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的五大工作流程

1.首先，工件定位探測(cè)器檢測(cè)物體是否在運(yùn)動(dòng)或靠近攝像系統(tǒng)視場(chǎng)的中心。如果在此范圍內(nèi)，觸發(fā)脈沖信號(hào)被發(fā)送到圖像采集部分，圖像采集部分根據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)定的程序和延遲時(shí)間，將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到相機(jī)和照明系統(tǒng)。

2.相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新啟動(dòng)新的幀掃描，或者在啟動(dòng)脈沖到達(dá)前等待，啟動(dòng)脈沖到達(dá)后啟動(dòng)幀掃描，如果采用曝光策略，則應(yīng)在相機(jī)啟動(dòng)新的幀掃描前開(kāi)啟曝光機(jī)制，并可根據(jù)要求提前設(shè)定曝光時(shí)間。

3.如果使用曝光策略，則用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)照明。開(kāi)光時(shí)間應(yīng)與相機(jī)曝光時(shí)間一致，相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始掃描并輸出圖像幀。

4.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理，或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，圖像采集部分將數(shù)字圖像信息存儲(chǔ)在緩沖區(qū)、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，用于圖像處理和顯示。

5.處理器或計(jì)算機(jī)處理、分析和識(shí)別圖像，以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值，根據(jù)計(jì)算機(jī)給出的處理結(jié)果，對(duì)管道的運(yùn)行進(jìn)行控制，進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)誤差。

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